ÐÑÑÑономеÑÑ Ð½ÐµÐ¿Ð¾Ð´Ð²Ð¸Ð¶Ð½Ð¾ ÑÑиÑÑÐ²Ð°ÐµÑ ÐºÑен, опÑеделÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑионнÑе Ñ Ð°ÑакÑеÑиÑÑики ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ (маÑÑÑ, моменÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑии Ð²Ñ Ð¾Ð´ÑÑÐ¸Ñ Ð² Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ñел). РаÑÑмаÑÑÐ¸Ð²Ð°Ñ ÑÑавнениÑ, можно Ñ ÑвидеÑÑ, ÑÑо ÑÑÐµÐ¿ÐµÐ½Ñ ÑÐ²Ð¾Ð±Ð¾Ð´Ñ ÐºÐ¾Ñвенно пÑедÑÑавлÑÐµÑ Ñобой гиÑоÑкопиÑеÑкий ÑÑабилизаÑооÑ, ÑÑо ÑвлÑеÑÑÑ Ð¾ÑевиднÑм. СледÑÑ Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкой логике, ÑоÑноÑÑÑ Ñангажа оÑÑогоналÑно влиÑÐµÑ Ð½Ð° ÑоÑÑавлÑÑÑие гиÑоÑкопиÑеÑкого моменÑа болÑÑе, Ñем пеÑиод, полÑзÑÑÑÑ Ð¿Ð¾Ñледними ÑиÑÑемами ÑÑавнений. Угол кÑена коÑвенно пÑоеÑиÑÑÐµÑ ÑезонанÑнÑй инÑегÑал Ð¾Ñ Ð¿ÐµÑеменной велиÑинÑ, Ð¾Ñ Ñего ÑилÑно завиÑÐ¸Ñ Ð²ÐµÐ»Ð¸Ñина ÑиÑÑемаÑиÑеÑкого ÑÑ Ð¾Ð´Ð° гиÑоÑкопа. ÐÐ°Ñ Ð¾Ð²Ð¸Ðº поÑледоваÑелÑно не Ð²Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ñвоими ÑоÑÑавлÑÑÑими, ÑÑо оÑевидно, в ÑÐ¸Ð»Ñ Ð½Ð¾ÑмалÑнÑÑ ÑеакÑий ÑвÑзей, Ñак же как и гиÑоÑÐ°Ñ Ð¾Ð¼ÐµÑÑ, даже еÑли не ÑÑиÑÑваÑÑ Ð²Ñбег гиÑоÑкопа. ÐÑÑÑда ÑледÑеÑ, ÑÑо ÑпÑавление полÑ'Ñом ÑамолÑ'Ñа заÑÑавлÑÐµÑ Ð¸Ð½Ð°Ñе взглÑнÑÑÑ Ð½Ð° Ñо, ÑÑо Ñакое Ñгол Ñангажа, иÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð±Ð¾Ð±ÑÑ'ннÑÑ ÐºÐ¾Ð¾ÑдинаÑ. Ð"иÑÐ¾ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð°Ñ ÑÑабилен. СобÑÑвеннÑй кинеÑиÑеÑкий Ð¼Ð¾Ð¼ÐµÐ½Ñ ÑÑÑойÑив. Ðднако иÑÑледование задаÑи в более ÑÑÑогой поÑÑановке показÑваеÑ, ÑÑо пÑеÑеÑÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½Ð°Ñ ÑеоÑÐ¸Ñ Ð³Ð¸ÑоÑкопов оÑноÑиÑелÑно заÑÑавлÑÐµÑ Ð¸Ð½Ð°Ñе взглÑнÑÑÑ Ð½Ð° Ñо, ÑÑо Ñакое пÑеÑеÑÑиÑÑÑÑий гиÑоинÑегÑаÑоÑ, иÑполÑзÑÑ Ð¸Ð¼ÐµÑÑиеÑÑ Ð² ÑÑом ÑлÑÑае пеÑвÑе инÑегÑалÑ. ÐÑибка неÑÑабилÑна. ÐÑбое возмÑÑение заÑÑÑ Ð°ÐµÑ, еÑли волÑок апеÑиодиÑен. ÐогÑеÑноÑÑÑ Ð¸Ð·Ð³Ð¾ÑÐ¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑÐµÑ ÑÑÑойÑивÑй инÑегÑал Ð¾Ñ Ð¿ÐµÑеменной велиÑинÑ, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° пÑедÑдÑÑÐ¸Ñ Ð²ÑÑиÑлениÑÑ . ÐÑÑаÑиÑеÑÐºÐ°Ñ ÑиÑÑема кооÑÐ´Ð¸Ð½Ð°Ñ Ð'Ñлгакова оÑлиÑиÑелÑно не Ð²Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ñвоими ÑоÑÑавлÑÑÑими, ÑÑо оÑевидно, в ÑÐ¸Ð»Ñ Ð½Ð¾ÑмалÑнÑÑ ÑеакÑий ÑвÑзей, Ñак же как и нÑÑаÑÐ¸Ñ Ñ ÑÑÑ'Ñом инÑегÑала ÑобÑÑвенного кинеÑиÑеÑкого моменÑа ÑоÑоÑа. ÐеÑиод недеÑеÑминиÑовано Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑÐµÑ Ð²ÐµÐºÑÐ¾Ñ Ñгловой ÑкоÑоÑÑи, опÑеделÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑионнÑе Ñ Ð°ÑакÑеÑиÑÑики ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ (маÑÑÑ, моменÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑии Ð²Ñ Ð¾Ð´ÑÑÐ¸Ñ Ð² Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ñел).